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Dossier
一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人
InventionActive
10Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
南京林业大学; 武汉红尖椒科技有限公司
Inventor
张天然; 卢永雄; 朱正礼
IPC Classification
F16L 55/32 (2006.01)F16L 55/40 (2006.01)F16L 101/30 (2006.01)
本发明适用于领域，提供一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人，包括机身、可俯仰转动的磁性驱动轮组件以及可水平转动的磁性导向轮组件，所述机身内有可上下移动的磁记忆信号检测单元和内窥镜。本管道机器人有更强的灵活性和稳定性，通过磁力吸附在管道内壁，可在各种角度放置的管道内实现爬行、过弯等动作。而且携带内窥镜和磁记忆信号检测单元，可从多个维度评估被检测区域的受损情况，进一步评估管道的应力集中情况和使用寿命，极大的扩展了检测的场景。
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