用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位

本发明公开了用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位。在各个示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的使用用传感器反射信息进行增强的基于相机的地图执行定位。例如，对于机器而言，可以使用基于图像的地图来确定与位于环境中的一个或更多个地标相关联的一个或更多个位置，并且还确定这些地标与传感器反射相关联。然后，可以关于与环境中的地标相关联的位置分析使用该机器生成的传感器数据，以确定机器在环境中的位置。如本文所述，可以使用各种技术来定位机器，例如使用地标周围的一个或更多个距离变换区域，和/或使用至少基于关于辅助数据所表示的点分析距离变换区域而确定的成本。