自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度，生成常态化地图更新任务集合，向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合，并接收各机会主义车辆针对单个栅格更新任务的成本报价，基于各机会主义车辆的系统效用，从机会主义车辆中选择中标车辆集合，接收中标车辆集合中的中标车辆上传的感知数据，并对相应栅格的地图数据进行更新。从而可以以较小的代价完成对自动驾驶地图的更新。