在生产线中校准车辆的车辆环境传感器的系统和方法

一种在生产线（217）中校准车辆（202）的车辆环境传感器（101）的系统（100、200）包括：固定校准服务器（103、203），其具有至少一个存储器（104）和一个处理器（105）；生产线（217）中车辆（202）上的至少一个车辆环境传感器模块（106），其与车辆（202）的至少一个车辆环境传感器（101）相连并配置为：在校准模式下，当车辆（202）移动经过包括生产线（217）的至少一段的校准区域（208）时，通过无线通信接口（107）向校准服务器（103、203）持续传输车辆环境传感器（101）采集的车辆环境传感器数据；至少一个固定环境传感器（109、209、210），其配置为采集校准区域（208）中一组参考对象的环境传感器数据并向校准服务器传输这些数据；以及至少一个固定位置传感器（111、211、212），其配置为在车辆（202）移动经过校准区域（208）期间，持续采集车辆（202）的位置并向校准服务器（103、203）传输车辆位置数据。在此情况下，校准服务器（103、203）配置为：将采集到的车辆位置数据与接收到的捕获一组参考对象的车辆环境传感器数据相关联，并利用一组参考对象的关联环境传感器数据确定车辆环境传感器（101）的校准参数，并向车辆环境传感器模块（106）传输这些参数。