一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质

本发明涉及工业设备自动化检测与故障诊断技术领域，特别是涉及一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质。由移动机器人与云端服务器协同执行。方法包括：基于移动机器人电量、通信负载及检测精度映射生成全局检测路径；移动机器人依次移动至各检测点；识别标识码并上传至云端；云端基于设备历史数据动态生成检测指令集下发给移动机器人；移动机器人执行指令采集设备状态数据并上传；云端比对数据与正常阈值，根据结果指示移动机器人重新检测或继续任务。本发明通过智能路径规划与云端动态决策相结合，实现了在复杂环境下驱动设备故障检测的高效性、精准性与自适应能力。