柴油机复杂腔内异物可视化取出装置及取出方法

本发明提供了一种柴油机复杂腔内异物可视化取出装置及取出方法，其中装置包括：取物部、绕性伸长杆以及内窥镜；取物部可拆卸地安装于绕性伸长杆的前端端部；内窥镜与绕性伸长杆绑定，并位于取物部的后端，与取物部联动；内窥镜用于提供实时图象监控，取物部在实时图象监控下，对不同的对象进行取出操作。本发明可应用于柴油机制造和运行检查阶段，确保了柴油机零件内腔质量，大幅减少柴油机运行阶段检查的零件拆装数量，减少作业工作量，提高检查效率。为柴油机复杂内腔质量检查和异物的取出提供可视化直观方法、解决了复杂内腔质量控制和异物取出难题，减少了柴油机运行阶段内腔检查和返修的大量拆装工作和过长的返修时间。