一种大直径水工隧洞衬砌脱空自动检测装置

本发明公开了一种大直径水工隧洞衬砌脱空自动检测装置，包括支撑杆、冲击锤、回波探头和处理器；所述支撑杆的顶端设有安装板；所述冲击锤安装在所述安装板上，用于对隧洞衬砌进行敲击以产生冲击回波信号；所述回波探头安装在所述安装板上，用于采集所述冲击锤敲击隧洞衬砌所产生的冲击回波信号；所述处理器与所述回波探头电连接，用于对回波探头采集到的冲击回波信号进行分析并判断隧洞衬砌是否脱空。本发明可自动、高效、精准地对大直径隧洞脱空进行检测。