一种用于大直径管道的内检测装置

本发明属于储运设施无损检测技术领域，涉及一种用于大直径管道的内检测装置。该内检测装置包括：移动底盘；移动轮组件，设置于移动底盘的下方；永磁铁，设置于移动底盘的下方，并与大直径管道之间留有间隙；支臂组件，设置于移动底盘的上方；导电滑环，设置于支臂组件上方；转轴，设置于导电滑环的端部；检测单元，通过第三支臂与转轴相连接；转轴的轴心与大直径管道之间的距离为大直径管道半径，使检测单元能够绕转轴沿大直径管道的内壁周向运动。本发明的内检测装置能够适应超大管径、具备稳定驱动与通过能力、并能实现高精度、高覆盖率检测的新型管道内检测。