具有实时自检功能的安全驱动装置、方法、设备及介质

本发明涉及一种具有实时自检功能的安全驱动装置、方法、设备及介质，该装置与主控板连接，所述主控板包括CPU1和CPU2，所述安全驱动装置包括驱动电路以及分别与驱动电路连接的FPGA1、FPGA2和FPGA3；所述FPGA1接收CPU1的第一驱动指令，所述FPGA2接收CPU2的第二驱动指令；所述第一驱动指令和第二驱动指令通过MSI通信在FPGA1、FPGA2和FPGA3两两之间互传进行一致性判断，若任意一个FPGA判断出异常，均能独立将驱动输出置为关断状态；若第一驱动指令和第二驱动指令的一致性判断通过后，所述FPGA1、FPGA2和FPGA3根据驱动指令输出相应的控制信号，并同步对驱动电路进行冷丝检测或热丝检测。与现有技术相比，本发明具有极大的保证安全性等优点。