电池荷电状态估算方法及相关装置

本申请提供了一种电池荷电状态估算方法及相关装置，首先，根据扩展卡尔曼滤波算法确定电池的第一荷电状态估计值；然后，若所述第一荷电状态估计值小于预设荷电状态阈值且所述电池的实时开路电压符合第一预设条件，将所述扩展卡尔曼滤波算法中的第一卡尔曼增益调整为第二卡尔曼增益，所述第二卡尔曼增益小于所述第一卡尔曼增益；最后，根据采用所述第二卡尔曼增益的扩展卡尔曼滤波算法确定所述电池的第二荷电状态估计值。实施本申请，可以对低SOC区间的电池进行准确的荷电状态估计，大大提升了估算准确性，防止安全隐患。