三维磁场测量用磁传感矩阵装置及架空输电线路定位方法

本发明涉及电力线路巡检中的磁场测量技术领域，具体地说，涉及一种三维磁场测量用磁传感矩阵装置及架空输电线路定位方法。该磁传感矩阵装置包括装置本体，装置本体包括支架，支架在高度方向上均匀间隔地设置多个单层磁测量矩阵装置；单层磁测量矩阵装置处呈矩形阵列地设置多个三维磁测量单元，所述多个三维磁测量单元具有相同的列间距和相同的行间距，所述多个单层磁测量矩阵装置处的对应三维磁测量单元在高度方向上对齐。本发明能够解决了无人机在飞行过程中对输电线周围磁场实时、稳定感知的技术难题，实现对架空输电线路周围空间局部三维磁场的高精度测量和动态采集。