激光雷达回波信号处理方法、装置

本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加，输出叠加后的目标信号；当探测物体距离信息大于预设距离值，对多角度回波信号基于预设领域窗进行非相参积累，得到积累后的所述目标信号。通过对不同距离的回波信号采用不同的回波信号处理的方法，提高不同距离信号的信噪比，从而提高雷达的测距能力。