光学系统及激光雷达

本公开实施例提供了一种光学系统和激光雷达，涉及光学技术领域。包括：光学系统包括发射组件和接收组件，所述发射组件包括准直透镜和光轴偏移器件，所述光轴偏移器件用于将光源通过所述准直透镜发射的第一平行光向所述接收组件的方向平移。上述技术方案中的一个技术方案具有如下的优点或有益效果：通过光轴偏移器件，将平行光向接收组件的方向平移，在不需要增大发射视场的面积，也不会对出射光和\或回波信号造成衰减的前提下，提升发射视场和接收视场的重合度，提高接收视场的利用效率。