负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及负载运动平台控制的技术领域，尤其涉及一种负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：采集负载运动平台的状态参数以获得多维状态参数集，执行参数融合处理得到融合状态向量；根据融合状态向量更新模型参数集，基于融合状态向量与弹性形变参数得到预测变形量；结合历史负载数据与融合状态向量确定负载变化趋势，结合负载特性参数确定优化曲线参数；结合基础曲线参数与优化曲线参数生成第一加减速曲线；根据预测变形量确定速度修正量，并叠加至第一加减速曲线，通过振动传递参数剔除目标共振频率成分，生成第二加减速曲线；基于第二加减速曲线生成运动优化指令以执行运动控制。本申请可以提升平台控制稳定性。