一种模块化工业控制平台及执行方法

本发明公开了一种模块化工业控制平台及执行方法，包括单系统控制模块、任务隔离模块、统一任务调度器模块、分布式执行单元、实时监控单元、任务迁移单元、硬件控制模块，所述单系统控制模块采用单RTOS系统架构，采用集成PREEMPT_RT实时内核的单一操作系统，所述统一任务调度器模块支持基于优先级的动态任务队列。该发明通过通过单系统控制模块配合任务隔离模块以及统一任务调度器模块、实时监控单元和任务迁移单元，从而实现了装置具备任务隔离功能，使用单个RTOS系统支持离线和实时的任务调度，使用CPU核隔离机制保证任务的稳定运行，以及统一的任务调度器，支持优先级调度，支持分布式调度和容器化调度，以及模块化的方式来控制的优点。