一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法

本发明公开了一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法，解决了无人机舱门同步收放过程中，机械传动存在累积误差，导致舱门两侧行程不一致，液压系统较为复杂以及电动驱动机构负载不均衡，容易出现舱门收放不同步的技术问题，包括主集成控制器和备用集成控制器和两路作动装置，每个集成控制器分别包括功率驱动模块和与其电连接的控制模块，每路作动装置均包括主电机、备用电机和位移传感器；主电机、备用电机用于驱动舱门收放；每个位移传感器采集舱门的位移信号，并将其同步传输至主集成控制器的控制模块，和/或备用集成控制器的控制模块；控制模块用于接收无人机的飞控飞管系统发出的控制信号，以控制功率驱动模块工作，使舱门收放。