一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备

本发明涉及水平运输设备锁闭区管理领域，具体公开一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备，构建生成八边形锁闭区范围的静止态锁闭区申请程序，依赖分段属性生成直行锁闭区范围的直行态锁闭区申请程序；以轨迹外围和内侧为基准生成垂直车道转弯锁闭区模型，基于垂直车道转弯锁闭区模型构建垂直车道转弯态锁闭区申请程序；以轨迹外围和内侧为基准生成平行车道转弯锁闭区模型，基于平行车道转弯锁闭区模型构建平行车道转弯态锁闭区申请程序；构建以目标点生成斜行锁闭区范围的斜行态锁闭区申请程序；将所构建各个申请程序存储到水平运输设备。本发明根据行驶状态轨迹生成锁闭区范围，提高锁闭区范围的精准度，提高运行效率。