运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据目标运输车的周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离；根据间隔距离，确定目标运输车的安全性评估结果；根据安全性评估结果，确定目标运输车的运行控制策略，以使目标运输车基于运行控制策略运行。本实施例中通过获取目标运输车的周围图像，并基于周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离，并基于间隔距离，确定安全性评估结果。并基于安全性评估结果，确定运行控制策略，基于本申请可撤掉消除监测死角，减少因范围不足导致的误判，提升了监测可靠性，进而提升了运输车运行的安全性。