基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质

本发明涉及智能监测领域，公开了基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质，其中方法包括依洁净室要求设移动机器人巡检路线及运行参数；机器人按路线巡检，每移动基础距离停滞并监测污染物浓度与流速；计算停滞点污染物时均浓度、时均流速、流速梯度及变化频率；按阈值执行监控策略，启动自主巡检算法沿流速梯度方向移动；判断流速梯度是否小于收敛阈值，是则确定局部极值点并更新巡检路线；若极值点污染物浓度超标，启动净化装置，否则机器人回近固定路线继续巡检。本发明以流场特征为前置指标，提升自主识别与路径优化能力，减少工作量及检测时间，提高监测效率、精准性与维护智能化水平。