一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统

本发明涉及自动避障技术领域，公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统，其方法包括：获取物流小车的行驶路径，并确定物流小车的原始路径图像；获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据；基于原始路径图像和视频数据，确定是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据视频数据和雷达数据确定障碍物类型；根据雷达数据、行驶数据和障碍物类型确定物流小车与障碍物的碰撞风险值，进而确定碰撞风险等级；根据碰撞风险等级设定避障指令，并进行控制以实现避障。本发明通过多传感器数据融合和碰撞风险动态评估，实现精准避障决策，提升农区物流小车的安全性和可靠性。