一种车载式多无人机协同巡检系统及方法

本发明涉及无人机协同巡检技术领域，公开了一种车载式多无人机协同巡检系统及方法，该系统包括：电力巡检无人机移动航母车和控制模块；采集层被配置为对任务信息进行解析，基于解析结果确定无人机的初始巡检间隔；判断层被配置为基于解析结果判断是否对初始巡检间隔进行调整；调整层被配置为根据历史巡检记录确定巡检影响因子，根据巡检影响因子对初始巡检间隔进行调整，并获得最终巡检间隔；执行层被配置为依据最终巡检间隔，对巡检区域开展下一次巡检任务。本发明能够依据巡检任务的实际情况动态调整巡检间隔，从而有效提升巡检效果。