一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置

本发明公开了一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置，具体涉及无人机控制领域，包括S1、获取基础数据，并构建三维坐标；S2、基于基础数据和位置坐标，规划无人机初始巡检航线；S3、无人机按初始航线飞行过程中，实时执行数据操作；S4、基于水平偏差度，执行航线水平调整与速度优化；S5、基于图像质量参数，调整无人机与叶片的前后距离；S6、基于无人机飞行姿态参数，调整左右偏移量；S7、基于叶片动态挥舞变化与无人机高度偏差，调整无人机姿态高低；本发明达到了无人机飞行速度在偏差调整精度与抗风稳定性间的平衡效果，既保证偏差较大时降速提升调整精度，又确保风速增大时适度提速抵消风阻。