床架倾斜的控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种床架倾斜的控制方法、设备及存储介质，涉及机械控制技术领域。上述方法通过获取目标倾斜角度，根据目标倾斜角度和预设几何参数确定电动伸缩装置对应的目标伸缩长度，其中，预设几何参数包括第一边长和第二边长，第一边长为固定转轴点与活动转轴点之间的安装距离，第二边长为固定转轴点与床架固定点的安装距离；然后，确定电动伸缩装置的当前伸缩长度和目标伸缩长度的长度差值，根据长度差值与电动伸缩装置的传动系数的比值，确定电动伸缩装置的电机的目标旋转圈数；最后，基于目标旋转圈数控制电机旋转，以驱动电动伸缩装置伸缩至目标伸缩长度，实现了对床架倾斜角度的精准调节。