一种自动驾驶典型缺陷验证用例生成的方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种自动驾驶典型缺陷验证用例生成的方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过目标要素提取模型基于预设的树形层级结构对待测事故信息进行要素提取，得到各层的子要素集，构成目标整体要素集；基于事故场景的事故原因分析，从目标整体要素集中标注出致因要素集，并取致因要素集在目标整体要素集中的补集作为泛化要素集；确定出两两泛化要素之间的组合关系，并基于组合关系和预设的约束关系对泛化要素集进行优化，得到优化后的泛化要素集；将优化后的泛化要素集和致因要素集进行组合，生成目标缺陷验证用例集。有效提升了测试用例的真实性与针对性；解决了组合爆炸问题，在保证场景覆盖度的同时提高了测试效率，增强了缺陷检出能力。