高精度双轴倾角仪标定与误差补偿方法

本发明公开了一种高精度双轴倾角仪标定与误差补偿方法，包括对双轴倾角仪建立三维误差模型，所述三维误差模型根据两轴的标度因数项、两轴的交叉耦合项、二次项系数和两轴的零位偏移项组合而成；利用三轴加速度矢量和等于重力加速度作为约束条件，进行Z轴加速度估计；通过非线性最小二乘算法所述三维误差模型转化为残差函数，求解目标函数；基于LM算法对误差模型进行迭代优化，针对倾角输出误差呈周期性的特点进行补偿，得到高精度测量值。本申请仅靠水平两个轴向的加速度计估计出第三个轴向的加速度输入，解决了传统双轴倾角仪无法求解Z轴安装误差的问题。相较于三轴加速度计方案的倾角仪，减少了硬件成本。