一种基于动态混合准则的子空间辨识方法

本发明公开了一种基于动态混合准则的子空间辨识方法，属于系统辨识技术领域。该方法旨在解决传统子空间辨识方法在系统阶次确定过程中依赖人工识别奇异值拐点而带来的主观性强、易受噪声干扰且无法自动化定阶的技术问题。通过引入动态混合准则，本发明将AIC和BIC准则进行加权融合，并根据样本量动态调整权重比例：在小样本条件下更倾向于AIC以避免模型过度简化，在大样本条件下更倾向于BIC以防止模型过度复杂，从而自适应地确定最优系统阶次。该方法还包括数据堆叠构建汉克尔矩阵、扩展状态空间模型公式化、LQ分解与奇异值分解处理等步骤，最终实现系统矩阵的精确提取。本发明适用多变量系统和实际工程场景如直流电动机参数辨识。