基于智能驾驶场景的传感器性能参数配置方法

本发明公开了一种基于智能驾驶场景的传感器性能参数配置方法，本发明的主要设计构思在于，将自动驾驶场景协同多模态数据，实现对传感器性能参数的动态优化。具体为，解析多维度的场景特征，包括基于分层提取特征完成对动态场景的建模；基于所述场景特征，构建具有分层树状结构的场景‑参数规则库，其中至少包括环境层、任务层、设备层；利用场景‑参数规则库中的映射关系，将场景特征与传感器参数关联，用以在不同场景工况下动态优化传感器性能参数。本发明在按上述优化传感器参数过程中，还能够有效解决传感器性能过剩以及与资源不匹配的问题。