一种动态代理交互编码方法及装置

本发明提供了一种动态代理交互编码方法及装置，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：根据目标动态代理的运动状态剧烈程度确定时间窗口；根据目标动态代理之间的交互程度确定邻居代理集合；对目标动态代理进行时序特征聚合，获得时序聚合状态；对目标动态代理与邻居动态代理之间进行空间特征聚合，获得空间聚合状态；对每个时间步长下的目标动态代理和邻居动态代理进行跨时空特征聚合，获得跨时空聚合状态；获得稀疏时空特征图；从邻居代理集合中筛选出因果动态代理，对目标动态代理和所有因果动态代理之间进行因果特征聚合，获得因果导向图；根据稀疏时空特征图和因果导向图确定编码结果，用于捕捉动态代理间的全时空关联和物理因果逻辑特征。