一种无网格柔性齿轮副的系统动力学建模方法及系统

本发明涉及齿轮建模技术领域，公开了一种无网格柔性齿轮副的系统动力学建模方法及系统，方法包括：构建柔性齿轮转子系统坐标系，系统运动时先计算齿轮任意点位移矢量，对其时间求导得变形速度矢量，基于所述变形速度矢量计算齿轮转子系统的总动能；再据位移矢量计算小大齿轮正应变与剪切应变势能，结合基体刚度得基体边界条件势能，依据啮合刚度和相对位置矢量计算轮齿啮合弹性势能，将各种类型的势能求和得到系统的总势能。最后将总动能、势能代入分析力学原理，经变分运算推导系统动力学偏微分控制方程组，完成无网格柔性齿轮副系统动力学建模。本发明规避传统有限元网格划分与大规模计算难题，提升建模效率与复杂工况适应性。