液动肌肉模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种液动肌肉模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待仿真的液动肌肉模型的检测参数，检测参数包括液动肌肉的有效变形部分的静息长度，以及绳索与液动肌肉的无效变形部分的总长度；确定液动肌肉可缩短的最小相对长度比值以及可拉伸的最大相对长度比值；根据最小相对长度比值、最大相对长度比值、静息长度以及总长度计算液动肌肉的肌腱长度下限和肌腱长度上限；将最小相对长度比值、最大相对长度比值、肌腱长度下限以及肌腱长度上限输入基于多体动力学的物理引擎，得到液动肌肉模型的液动肌肉仿真模型。本申请能够在实现跨越多关节的长肌肉生物力学模拟的同时，降低了具有液动肌肉模型的机器人的训练难度。