架空输电线路智能路径规划方法

本发明涉及一种架空输电线路智能路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：利用倾斜摄影技术采集目标区域的倾斜摄影原始数据，对倾斜摄影原始数据进行预处理并在此基础上，构建目标区域的真实三维模型；步骤S2：基于目标区域的真实三维模型将目标区域离散化为网格或节点，对各个网格或节点识别并标注出障碍物，构成路径规划的约束条件；步骤S3：构建并训练基于深度神经网络的Q‑learning模型得到智能体，基于Q‑learning模型在目标区域中利用DQN算法，获得满足约束条件的架空输电线路路径；步骤S4：将架空输电线路路径进行可视化展示。本发明能够实现路径规划的持续优化和自适应调整，提高路径规划的效率和准确性，还能够减少人工成本，有效帮助设计人员提高工作效率。