一种用于环卫巡查的智能管理系统

本发明公开了一种用于环卫巡查的智能管理系统，包括如下模块：采集对齐模块，用于采集多模态原始数据并将非成像数据栅格化并与图像帧及地图对齐，生成网格化观测；分割跟踪模块，用于生成以地理网格为单元的网格清洁度栅格；异构图评分模块，用于构建异构图并写入多源属性计算融合评分；预测模块，用于对多变量序列采用改进型TimesFM模型进行多步分位数预测生成风险先验；层级调度模块，用于据融合评分与风险先验输出路线、到达时刻、作业类型与复检要求；执行回写模块，用于执行与复检并回写更新模型与调度并进行联邦聚合。本发明实现网格化感知、先验预测与自适应调度闭环，提升环卫巡查的精准性与时效性。