一种考虑续航状态的无人机配送任务调度优化方法

本发明提供了一种考虑续航状态的无人机配送任务调度优化方法，属于智能制造领域；本发明针对无人机在配送任务中起飞顺序、任务分配及续航状态变化的问题，构建基于飞行阶段划分的电量消耗模型；在无人机电量、载重能力、安全飞行高度等约束条件下，将调度方案转化为包含起飞顺序、任务分配及执行顺序的三层整数序列进行表示与优化；引入电量不足情况下的任务中断与换电决策机制及换电站选择成本函数，并采用群体智能算法进行求解，以达到最小化任务总完成时间、电池更换总次数和飞行距离标准差的优化目标。