一种农用机器人群体智能调度方法

本发明提供了一种农用机器人群体智能调度方法，包括：根据对每一农用机器人采集到的作业行为视频进行视觉语义转换，以得到对应的语义特征向量；根据每一农用机器人对应的若干语义特征向量和每一农用机器人对应的语义特征中心向量之间的相似度，确定出每一农用机器人在每一帧图像对应的时刻处的作业状态响应值；根据任意两个农用机器人对应的若干作业状态响应值，确定出任意两个农用机器人对应的协同压差值；根据任一农用机器人对应的若干作业状态响应值，以及该农用机器人与除该农用机器人之外的其他农用机器人之间的协同压差值，确定出系统总体调度损失值，并根据系统总体调度损失值对农用机器人进行全局调度，以实现更优的系统协同能力。