多任务多资源协同调度系统

本发明属于工业自动化与智能制造交叉技术领域，且公开了多任务多资源协同调度系统，所述多任务多资源协同调度系统包含四大核心子系统，分别为产品总控模块、动态拓扑引擎、工站调度模块以及物料运输模块，通过状态感知机制与自动异常处理恢复流程，在急停或设备故障时可自动判断物料位置，并执行任务改派或资源释放操作，自愈恢复时间<10秒，大幅缩短生产停滞时长，降低因中断导致的效率损失，通过动态拓扑引擎对工序执行状态的实时跟踪、工站调度模块的心跳信号监控及物料运输模块的转运轨迹记录，构建全流程数据追溯体系，使物料状态追溯准确率≥99.9%，有效减少在制品报废量，降低生产成本。