一种基于云计算与边缘计算的无人机协同调度系统

本发明公开了一种基于云计算与边缘计算的无人机协同调度系统，涉及无人机调度技术领域，包括云计算、数据采集、边缘计算、调度、无人机终端五大模块。无人机终端生成待调度任务数据并回传实时执行状态；云计算模块结合区域无人机资源，通过任务特征向量聚类及优先算法拆分任务、排优先级，生成初始方案；数据采集模块，获取环境信息和感知周围的物体及障碍物的数据，边缘计算模块，对采集的实时环境与障碍物数据进行计算，生成适配当前环境的边缘计算结果；调度模块，对初始方案进行实时决策和调整，生成调整后的新方案。本发明以云端统筹和边缘计算协同，提升任务执行效率，降低延迟，确保系统的实时性与可靠性，适用于多无人机复杂协同场景。