一种基于多车状态感知的协同巡检任务分配方法、装置及存储介质

本申请公开了一种基于多车状态感知的协同巡检任务分配方法、装置及存储介质。本申请方法包括：中央协同单元计算各巡检目标节点的风险指标，获得优先级索引表；中央协同单元确定目标原始参量；中央协同单元构建目标代价谱矩阵；对目标代价谱矩阵施加运行约束条件集，并执行约束求解，获得初始调度方案；各自主巡检单元构建复合回报函数；各自主巡检单元根据复合回报函数对预设策略值函数进行更新，获得局部策略参数化数列；各自主巡检单元将局部策略参数化数列发送至中央协同单元，获得全局策略调优参量；中央协同单元将全局策略调优参量分发至各自主巡检单元，使得各自主巡检单元对自身的局部策略参数化数列及复合回报函数进行修正。