基于巡检机器人的仓储现场巡检方法

本申请提供一种基于巡检机器人的仓储现场巡检方法及系统，涉及物流仓储管理技术领域，解决了现有技术中由于人工参与度高，存在作业效率低，且数据和检测结果准确性无法保障的技术问题。该方法包括：通过巡检机器人在仓储环境中的移动，采集仓库空间信息，并根据仓库空间信息构建仓储环境的空间模型；采集空间模型上各个区域在仓储环境中的实际运行数据；根据实际运行数据，分析空间模型上各个区域的待检测指标的检测结果，并将检测结果在空间模型中进行标识；根据检测结果和空间模型，利用优化算法生成仓储环境的优化报告。