环视影像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本发明涉及图像处理技术领域，公开了环视影像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明获取目标车辆的多路鱼眼图像，并对多路鱼眼图像分别进行三维空间转换，得到多路鱼眼图像对应的三维曲面；基于多路鱼眼图像对应的三维曲面，分别确定目标车辆对应的投影射线阵列中每条投影射线对应的影像信息；基于投影射线阵列中每条投影射线对应的影像信息，构建目标车辆的环视影像，其中，投影射线阵列中的投影射线与环视影像中的像素点一一对应。从而一方面通过多路鱼眼图像实现全视角覆盖采集，并且采用投影射线阵列构建环视影像，两者结合消除拼接盲区，另一方面利用三维曲面重建还原真实空间几何，可视化立体障碍物，消除投影畸变。