一种顾及地形断裂线的机载激光雷达点云滤波方法

本发明公开了一种顾及地形断裂线的机载激光雷达点云滤波方法，属于激光雷达点云数据处理技术领域。该方法首先通过局部点云密度和高程特征实现低矮噪声点的精准去除；然后通过顾及地形特征的多尺度自适应虚拟格网提取初始地面种子点，结合最近邻插值生成模拟边界点；进而构建不规则三角网，并提取地形断裂点融入构网节点；在此约束下，按照各对应点中高程最低点优先的判别顺序渐进逼近真实地表，得到最终的点云滤波结果。本发明提供的方法，通过融合地形断裂线特征约束，能够实现高精度的滤波结果，生成保真度更高的数字高程模型。