地理信息和视频融合方法、设备和存储介质

本申请公开了一种地理信息和视频融合方法、设备和存储介质，该方法包括：获取与目标地理信息关联的参考图像、以及图像采集设备采集的当前视频帧；响应于当前视频帧为关键帧，获取当前视频帧与参考图像之间的特征点匹配结果，基于特征点匹配结果，得到目标地理信息和当前视频帧的第一融合结果；响应于当前视频帧为非关键帧，获取对当前视频帧的前一视频帧的光流跟踪结果，基于光流跟踪结果和第二融合结果，得到目标地理信息和当前视频帧的第三融合结果；其中，第二融合结果为目标地理信息与当前视频帧的关联帧的融合结果，关联帧为当前视频帧的前一视频帧或前一关键帧。通过上述方式，本申请能够同时保证地理信息与视频帧的融合效率和准确性。