一种风机齿轮箱缺陷实时检测与三维测量方法及相关装置

本发明属于风机齿轮箱缺陷检测技术领域，涉及一种风机齿轮箱缺陷实时检测与三维测量方法及相关装置。包括以下步骤：实时采集风机齿轮箱内部的左眼图像帧和右眼图像帧，形成图像序列；对图像序列进行缺陷检测，识别图像序列中的缺陷区域并确定缺陷类别，得到包括缺陷区域和类别信息的缺陷检测结果；基于左眼图像帧和右眼图像帧，采用双目立体视觉算法重建齿轮箱的三维表面点云；根据缺陷检测结果，从三维表面点云中提取与缺陷区域对应的三维点云数据；基于缺陷区域对应的三维点云数据，进行缺陷尺寸参数的定量测量。本发明实现了风机齿轮箱内部缺陷的自动化、智能化识别与高精度三维定量分析。