一种面向多规格钢管混合递送的智能打标方法及装置

本发明涉及一种面向多规格钢管混合递送的智能打标方法及装置，针对不同型号钢管尺度差异导致的打标区域识别精度及小目标边界定位不稳定问题，该方案基于深度学习模型，包括：统一分辨率的图像预处理、多尺度特征增强模块嵌入的语义分割网络、动态焦点损失优化、模型在线增量微调及打标设备运动路径精确规划。通过多尺度注意力机制和特征融合，强化小尺寸钢管边缘及打标区域的检测能力，并实现对新型号钢管打标区域的快速适配，有效提升识别精度及系统稳定性。该方法实现了钢管打标流程的自适应智能控制，显著提高了自动化生产效率和打标质量。