一种基于强化学习离线训练的成像智能体

本发明涉及一种基于强化学习离线训练的成像智能体，涉及机器视觉技术领域，解决了机器视觉项目中人工设计成像方案、调试成像效果导致成本高、效率低、效果不稳定且通用性差的问题；包括知识库构建模块、问答系统构建模块、强化学习网络训练模块以及智能体应用模块；通过RAG技术结合大模型生成精准成像方案，替代人工设计；利用双机械臂配合强化学习离线训练网络自动调试成像位姿，替代人工调试。本发明实现了成像方案设计与调试的自动化，降低人工成本，提升效率与成像效果稳定性，且具备良好通用性，适用于多种机器视觉检测场景。