模型处理方法及装置、设备、存储介质

本申请提供一种模型处理方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取同一对象的口扫模型与面扫模型；其中，面扫模型包括面扫网格模型与面扫纹理图片；基于口扫模型中的第一特征信息，与面扫网格模型中的第二特征信息确定口扫模型到面扫网格模型的初始变换位姿；基于初始变换位姿、口扫模型、面扫纹理图片以及面扫纹理图片相对于面扫网格模型的面扫变换位姿，确定口扫模型与面扫模型的目标变换位姿；利用目标变换位姿对口扫模型与面扫模型配准，得到精配准后的融合模型。这样，能够在对口扫模型与面扫模型进行配准的过程中融入纹理信息，使口扫模型与面扫模型的对齐精度更高。