一种基于球面像素结构的三维高斯重建方法

本申请属于场景重建技术领域，特别涉及一种基于球面像素结构的三维高斯重建方法。方法包括：S100、对球面进行球面菱形像素网格划分，将广角图像投影到所述球面，构建三维球面菱形像素结构；S200、构建基于所述三维球面菱形像素结构的三维球面高斯渲染管线。本申请的基于球面像素结构的三维高斯重建方法，在三维球面像素上与广角图像进行迭代渲染，并设计基于三维球面菱形像素结构的三维球面高斯渲染管线，不仅能够充分利用广角相机的大视场角信息采集数据量和速度上的优势，还能够通过融合激光雷达点云数据，提高高斯重建的精度和实景感。