基于运动一致性和自注意力的特征匹配方法及系统

本发明涉及一种基于运动一致性和自注意力的特征匹配方法，包括：S1、给定一组图像对，并利用SIFT提取图像对的两张图像的关键点并生成对应的描述符，根据描述符的相似度得到初始的匹配对集合；S2、计算各匹配对中关键点之间的位移，得到初始的无序运动向量集合并将其映射至高维空间；S3、生成一个高维网格并通过图注意力将初始运动场有序化；S4、通过一个融合CNN和自注意力的模块对运动场进行平滑并进行无序化；S5、计算S4处理后的运动场与初始运动场之间的差异，并将其投影至一维空间，得到各个运动向量的内点概率；S6、迭代执行步骤S3‑S5，对网络进行训练，从而得到高性能的特征匹配模型。该方法及系统能够有效地捕获上下文以及估计准确的运动场。