一种基于轻量化YOLO网络的架空线路异物检测方法及系统

本发明公开了一种基于轻量化YOLO网络的架空线路异物检测方法及系统，涉及输电线路技术领域，通过无人机采集多场景输电线路图像，构建多场景输电线路异物数据集，通过混合数据增强方法对图像进行扩增，得到目标图像集；将目标图像集输入至预设的目标模型对架空线路的异物进行检测；若检测到异物则生成异物标签；将异物标签添加至预设输电线路3D模型图中；异物标签包括异物的位置坐标和识别类型。对YOLOv5模型进行改进减小模型的参数量，实现性能的提升和实时检测，更利于搭载在移动端等存储空间和计算能力有限的嵌入式设备上，使其能够在实际的输电线路巡检系统中部署以满足实际应用需求。