一种采煤机滚筒的监测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种采煤机滚筒的监测方法、系统、设备及介质，方法应用于采集采煤机滚筒图像的图像采集设备，包括：根据所述采煤机的位置，选取图像采集设备中的采集设备；根据该采集设备采集的采集图像，确定所检测的采煤机滚筒是否符合预设的监测条件；若否，则根据所检测的采煤机滚筒确定是否继续以该采集设备监测；若否，则获取所述采煤机的参数集；根据所述采煤机的参数集确定监测采煤机滚筒的另一采集设备；根据所述采集图像和所述采煤机的位置，调整另一采集设备，以使另一采集设备符合所述监测条件。本发明能够实现对采煤机滚筒的动态实时跟踪，监测到采煤机采煤的全过程，保证控制采煤生产及其安全。