基于细粒度切片和深度估计的山火识别与定位方法及系统

本发明属于山火识别检测定位技术领域，提供了一种基于细粒度切片和深度估计的山火识别与定位方法及系统，包括：预处理输入图像，得到处理图像；分割处理图像，剔除天空区域，获得切割图像；滑动窗口划分切割图像为多个切片；YOLO目标检测模型识别每个切片的山火迹象，记录识别结果；将识别结果转换至原始图像坐标系；还原切割图像的天空区域，并绘制识别结果，获得还原图像；估计处理图像的深度图，识别山火目标坐标，获得对应的深度值；根据山火目标坐标反求解山火的经纬度定位。本发明强化了对小烟雾目标的检测能力，实现对山火定位，提高了对山火预警检测的精度，同时有效降低了漏检与误检率，从而有效减轻人力资源压力。